Explication
Prothèse de main contrôlée à distance ou par la pensée
Exemple concret
Une main robotique chirurgicale contrôlée par un médecin à distance
À quoi ça sert concrètement ?
- Téléopération : manipuler des objets à distance via une main robotique
- Chirurgie de précision : opérer avec des instruments miniatures télécommandés
- Environnements dangereux : manipuler des substances radioactives ou explosives
- Extension corporelle : ajouter des capacités de préhension supplémentaires
Applications en réalité virtuelle
Avatar avec exomain
- Contrôle d'un bras robotique via les mouvements en VR
- Retour haptique des sensations de la main distante
- Applications en téléprésence industrielle
Exemple : Un technicien en France répare un équipement au Japon via un avatar robotique
Simulation d'exomain
- Entraînement à la manipulation de bras robotiques
- Conception et test d'interfaces de contrôle
- Formation en robotique chirurgicale
Exemple : Formation d'un chirurgien aux gestes du robot Da Vinci en VR
Exemple VR parlant
Dans un simulateur de maintenance nucléaire, vous portez un casque VR et contrôlez un bras robotique équipé d'une exomain pour manipuler des barres de combustible. Chaque mouvement de votre main réelle est reproduit par la main mécanique, et vous ressentez via des gants haptiques la résistance et le poids des objets manipulés.
Pourquoi est-ce essentiel en VR professionnelle ?
- Téléprésence avancée : aller au-delà de la simple visualisation vers l'action physique distante
- Sécurité : intervenir dans des environnements mortels pour l'humain
- Formation : apprendre la téléopération sans risquer du matériel coûteux
- Accessibilité : permettre à des personnes à mobilité réduite d'effectuer des tâches physiques