Explication
Technique qui cartographie l'environnement tout en suivant sa propre position
Exemple concret
Votre robot aspirateur qui dessine le plan de votre maison tout en se déplaçant
À quoi ça sert concrètement ?
- Tracking inside-out : le casque se localise dans l'espace sans capteur externe
- Mapping de pièce : reconnaître automatiquement la configuration d'un lieu
- Navigation AR : guider un utilisateur dans un bâtiment en temps réel
- Ancrage persistant : retrouver des objets virtuels à leur place après redémarrage
Fonctionnement du SLAM
Simultaneous (simultané)
- Deux tâches en parallèle
- Pas besoin de cartographier d'abord puis de localiser
- Calcul en temps réel
Exemple : Le casque découvre la pièce au fur et à mesure qu'on la visite
Localization And Mapping
- Construction d'une carte 3D de l'environnement
- Détection de sa propre position sur cette carte
- Mise à jour continue des deux
Exemple : Le casque sait où sont les murs ET où il est par rapport à eux
Exemple VR parlant
En mettant votre casque VR, celui-ci reconnaît immédiatement votre bureau grâce au SLAM : il identifie les murs, le sol, votre bureau, et positionne votre zone de jeu correctement. Aucune calibration manuelle nécessaire – le SLAM a tout "compris".
Pourquoi est-ce essentiel en VR professionnelle ?
- Le SLAM est la technologie fondamentale du tracking inside-out moderne
- Rend possible l'utilisation "plug and play" des casques VR actuels
- Qualité du SLAM = qualité du tracking = qualité de l'expérience