Explication
Dispositif mécanique qui transmet des sensations de force et de résistance à l'utilisateur
Exemple concret
Un simulateur de chirurgie où vous sentez la résistance des tissus quand vous "opérez"
À quoi ça sert concrètement ?
- Simulation médicale : sentir la résistance des tissus, la pénétration d'une aiguille
- Formation industrielle : manipuler des outils avec retour de force réaliste
- Design et prototypage : "toucher" des surfaces virtuelles pour valider l'ergonomie
- Téléopération : contrôler un robot distant avec sensation de contact
Types de dispositifs
Bras haptiques de bureau
- Dispositif posé sur le bureau, tenu en main
- 6DOF avec retour de force
- Usage professionnel (médical, design)
Exemple : Geomagic Touch, Haption
Exosquelettes de bras
- Porté sur le bras entier
- Résistance sur coude, épaule, poignet
- Applications industrielles et rééducation
Exemple : Exosquelette pour rééducation post-AVC
Exemple VR parlant
Un chirurgien s'entraîne à la ponction lombaire sur simulateur VR avec bras haptique. Il insère l'aiguille virtuelle et sent la résistance augmenter quand il traverse la peau, puis le "pop" caractéristique de la dure-mère. Apprentissage du geste avant le premier patient.
Pourquoi est-ce essentiel en VR professionnelle ?
- Le bras à retour d'effort est l'outil de référence pour les simulations médicales et techniques
- Permet un apprentissage gestuel impossible autrement (rare, risqué, coûteux)
- Investissement significatif mais ROI prouvé dans la formation médicale