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ABCVR

Système de suivi de têteHead tracking system

Tracker de mouvements crâniens

Système de suivi de tête

Explication

Dispositif qui détecte et suit les mouvements de la tête en temps réel

Exemple concret

Les capteurs dans votre casque VR qui savent quand vous regardez à droite

À quoi ça sert concrètement ?

  • Vue naturelle : regarder autour en tournant la tête
  • Stabilisation : l'image reste stable malgré vos mouvements
  • Interaction : pointer avec la tête (head gaze)
  • Audio spatial : les sons s'adaptent à votre orientation

Technologies de suivi de tête

IMU (Inertial Measurement Unit)

  • Accéléromètres et gyroscopes intégrés
  • Très rapide (sub-milliseconde)
  • Dérive avec le temps (drift)
  • Présent dans tous les casques

Exemple : La rotation de tête détectée instantanément par les gyros

Tracking optique

  • Caméras qui voient l'environnement (inside-out)
  • Ou capteurs externes qui voient le casque (outside-in)
  • Corrige la dérive de l'IMU
  • Permet aussi le tracking positionnel

Exemple : Les caméras du casque VR qui repèrent la pièce pour stabiliser

Fusion de capteurs

  • Combinaison IMU + optique + autres capteurs
  • Prend le meilleur de chaque technologie
  • Kalman filter ou algorithmes de fusion
  • Standard sur tous les casques modernes

Exemple : Rotation rapide (IMU) + position stable (optique) = tracking parfait

Exemple VR parlant

Vous tournez brusquement la tête à droite. L'IMU détecte le mouvement en moins d'une milliseconde et fait pivoter la vue. Les caméras confirment la nouvelle position 10ms plus tard et corrigent toute imprécision. Résultat : vous voyez naturellement ce qui est à droite, sans lag perceptible, sans dérive. Cette fusion est ce qui rend la VR moderne confortable.

Pourquoi est-ce essentiel en VR professionnelle ?

  • Fondation de la VR : sans bon tracking de tête, pas d'immersion
  • Confort : un mauvais tracking cause nausées et malaise
  • Latence critique : chaque milliseconde compte pour la présence
  • Universalité : utilisé dans tous les casques, AR comme VR